1、外觀的區(qū)別

從上圖可以看出斜齒輪是齒輪錯(cuò)位放置在圓柱齒輪上，而直齒則是沒有錯(cuò)位放置。

2、行星架的支撐行星不一樣

斜齒需要行星架雙支撐，直齒既可以雙支撐也可以單支撐

3、精度不一樣

斜齒的精度高于直齒，行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)上來(lái)講，斜齒行星減速機(jī)的行星架需要雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐得上，而直齒行星減速機(jī)的行星架可以做單支撐，也可以做雙支撐。只是精度、噪音和效率上直齒輪的單支撐遠(yuǎn)不臺(tái)直齒的雙支撐。那雙支撐直齒行星減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī)相比，因?yàn)樾饼X精度比直齒精度要做的更高，所以斜齒行星減速機(jī)的精度會(huì)更高。

4、噪音不一樣

直齒輪行星減速機(jī)的缺點(diǎn)主要在于它們會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。不論是由于設(shè)計(jì)、制造或形變等方面的原因，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律的，每齒一次的激勵(lì)，它常是很強(qiáng)烈的。由此產(chǎn)生的振動(dòng)既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲。所以直齒的噪音比斜齒大。